Unter
Weitere Einstellungen zur Verbindung wählen Sie im Ausklappmenü
IPv4 und IPv6, IPv6 bevorzugt (A), wählen die Checkbox für verschlüsselte Telefonie (B) und übernehmen die Änderungen (C).

Weitere Einstellungen
Um die VoIP-Verschlüsselung wieder aufzuheben, machen Sie die Checkbox-Auswahl rückgängig und übernehmen Sie die Änderungen.